Je remarque également un décalage de la mise au point. Je conseille toujours l'usage d'un trépied pour la photo macro, surtout au 100mm.
Enfin, il manque cruellement de lumière : Tente d'éclairer ton sujet avec ton flash intégré (si tu n'as pas d'autres choix) en diminuant son intensité, ça fait souvent des merveilles. Et pense à diminuer tes ISO dans ce cas.